使用するもの
1.SoM
Verdin AM62
https://www.toradex.com/ja-jp/computer-on-modules/verdin-arm-family/ti-am62
2.MallowCarrierBoard
https://www.toradex.com/ja-jp/products/carrier-board/mallow-carrier-boardhttps:/
3.USB-UART変換ボード(PC間接続用のケーブルも含む)
4.ジャンパー線
5.電源(規格に沿ったもの)
手順詳細
1.USB-UART変換基盤との接続
今回はUART１を使用します。
下図の表示を参考にMallow-PC間を接続してください。
2.ボーレート設定
今回は9600bspで通信を行います。
設定可能なMAX値及びmin値はデバイスツリーソース及びToradexとTexas Instrumentの公開しているデータシートをご確認ください。
使用コマンド：
stty -F /dev/verdin-uart1 9600
3.送受信確認
PC側はTeraTermを使用して送受信の確認を行います。
※シリアルポート設定からスピードを9600に設定してください。
送信
echo コマンドを用いてUART１から文字列を送信します。
送信した文字列が表示されれば成功です。
使用コマンド：
echo “Toradex UART TEST” > /dev/verdin-uart1
受信
catコマンドを用いてUART１から受信します。
TeraTermを用いて、入力した文字列を送信します。
送信した文字列が表示されれば成功です。
使用コマンド：
cat /dev/verdin-uart1
以上、簡単ではございますが開発の一助となれば幸いです。