初めに
当ページを開いてくださり、ありがとうございます。
このコラムでは、Toradex製品に関わるノウハウやチップス的な事柄を記載させていただきます。
今回のコラムでは、Verdin AM62にOSイメージをインストールする方法について説明していきます。
手順概要
1.キャリアボードにSoMを差し込む
2.電源を入れる
3.リカバリモードにする
4.TEZI (Toradex Easy Installerの略称) のインストール
5.Toradex側のサーバと通信する / OSイメージの入ったメディアを差し込む
6.GUIを操作してインストールするイメージを選択
7.OSイメージのインストール
使用するもの
1.SoM
Verdin AM62
https://www.toradex.com/ja-jp/computer-on-modules/verdin-arm-family/ti-am62
2.DahliaCarrierBoard
https://www.toradex.com/ja-jp/products/carrier-board/dahlia-carrier-board-kit
3.モニター
HDMI モニター一式
or
USB TypeCケーブル + VNCビュアーをインストールしたPC
4.電源(規格に沿ったもの)
製品例；スイッチングＡＣアダプター１２Ｖ５Ａ ＡＴＳ０６５Ｔ－Ｐ１２０
※わからない場合は手順詳細2を参照してください。
手順詳細
手順詳細では下記に示すインターフェースを使用します。
1.キャリアボードにSoMを差し込む
SoMをボードのX1のアダプタへ差し込みます。
この時、ボードに対して45度ほど傾けて差し込むと差し込みやすいです。
差し込んだ後ボードに平行になるようにSoMを倒し、カチッとなるまで押しましょう。
2.電源を入れる
このボードには電源のアダプタが２つあり、どちらを使用しても問題ありません。
ただし、両方同時には使用しないでください。
| 番号 | 部品名 | 電圧 |
| X9 | RAPC722X | 7 – 27V |
| X10 | 12401598E4 | 7 – 12V |
電源電圧は基本的には12V(±10%)が望ましいです。
電源投入後SW3を押すことでSoMに電源が入りますが、まだSoMに電源は入れなくていいです。
3.リカバリモードにする
SW5を押したまま、SW3を押してSoMに電源を投入し、
SW3は離してSW5を６秒ほど押したままにすることでリカバリモードにすることができます。
4.TEZI (Toradex Easy Installerの略称) のインストール
ホストPCにTEZIのインストーラーを入れます。
Verdin AM62 イージーインストーラーダウンロードリンク(2024/4/23 現在)
https://artifacts.toradex.com/artifactory/tezi-oe-prod-frankfurt/kirkstone-6.x.y/release/6/verdin-am62/tezi/tezi-run/oedeploy/Verdin-AM62_ToradexEasyInstaller_6.6.0+build.6.zip
X3とTEZIのインストーラーの入ったPCを接続し、PCでスクリプトを起動します。
・Windowsの場合 -> recovery-windows.bat
・Linuxの場合 -> recovery-linux.sh
5.Toradex側のサーバと通信する / OSイメージの入ったメディアを差し込む
Toradex側のサーバと通信する
X11と外部ネットワークにつながっているEthケーブルを接続します。
インストールされたTEZIが自動で通信するため、基本的には設定項目はありません。
OSイメージの入ったメディアを差し込む
USB、もしくはSDにイメージを入れ、ボードに差し込みます。
USB typeAの場合はX4(USB3.0)に差し込みます。
microSDの場合はX7に差し込みます。
6.GUIを操作してインストールするイメージを選択
TEZIの操作はコマンドライン上では行えず、GUIを操作する必要があります。
操作画面の取得には、HDMIモニターとVNCビュアーの2通りの方法が用意されています。
HDMI モニターの接続
X21と接続を行います。基本的には設定項目はありません。
GUIを操作するためにマウスが必要となりますので接続します。
USB typeAの場合はX4(USB3.0)に接続します。
VNCビュアーを使用する
TEZIのインストールの際に使用したUSBを用いて、VNCビュアーで操作画面が取得できます。
この時のIPは 192.168.11.1 で固定されています。
操作画面を取得できたら、インストールしたいイメージを選択してダブルクリックします。
もし、ダウンロードして来たリファレンスイメージのアイコンがグレーアウトしていた場合、
選択したSoMとイメージが合っていないか、イメージが破損しているのいずれかが考えられます。
7.OSイメージのインストール
TEZIの指示に従い、操作していただければインストールできます。
インストール終了後にリブートかシャットダウンが選べますが、どちらを選択していただいても構いません。
インストール後のLinuxコンソールの出力先はUART3(ボーレート：115200)です。
X18からコンソールを取ることができます。
以上、簡単ではございますが開発の一助となれば幸いです。