Verdin AM62でUARTの動作確認(Verdin AM62 + MallowCarrierBoard)｜コラム

始めに

当ページを開いてくださり、ありがとうございます。
このコラムでは、Toradex製品に関わるノウハウやチップス的な事柄を記載させていただきます。

今回のコラムでは、Verdin AM62とMallowCarrierBoardを用いてUART(フロー制御なし)の動作確認を行います。

なお、今回はUSB-UARTの変換ボードを介してPCを通信先として用います。

■前提

SoMにOSイメージがインストールされている事。
Linux(Cortex-A53)のコンソールを取得できる事。(UART3 もしくは SSH接続を用いる)
※今回はMultimediaImageのBSP6.7を使用しております。

■手順概要

1.USB-UART変換基盤との接続
2.ボーレート設定
3.送受信確認

1.SoM

2.MallowCarrierBoard

3.USB-UART変換ボード(PC間接続用のケーブルも含む)

4.ジャンパー線

5.電源(規格に沿ったもの)

1.USB-UART変換基盤との接続

今回はUART１を使用します。

下図の表示を参考にMallow-PC間を接続してください。

2.ボーレート設定

今回は9600bspで通信を行います。
設定可能なMAX値及びmin値はデバイスツリーソース及びToradexとTexas Instrumentの公開しているデータシートをご確認ください。

使用コマンド：
stty -F /dev/verdin-uart1 9600

3.送受信確認

PC側はTeraTermを使用して送受信の確認を行います。
※シリアルポート設定からスピードを9600に設定してください。

送信

echo コマンドを用いてUART１から文字列を送信します。
送信した文字列が表示されれば成功です。

使用コマンド：
echo “Toradex UART TEST” > /dev/verdin-uart1

受信

catコマンドを用いてUART１から受信します。
TeraTermを用いて、入力した文字列を送信します。
送信した文字列が表示されれば成功です。

使用コマンド：
cat /dev/verdin-uart1

以上、簡単ではございますが開発の一助となれば幸いです。